专利简介

针对激光雷达攻击的检测方法、装置、设备及存储介质

简介
本说明书涉及自动驾驶技术领域，提供了一种针对激光雷达攻击的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将第一激光雷达和第二激光雷达在相同时刻分别采集的点云数据集对应转换为第一表面网格和第二表面网格；所述第一激光雷达和所述第二激光雷达位于不同车辆上且其间距满足预设条件；获取所述第一表面网格和所述第二表面网格间的第一差异值；根据所述第一差异值与第一差异值阈值的大小关系，确定针对所述第一激光雷达和所述第二激光雷达的攻击检测结果。本说明书实施例可以检测针对激光雷达的攻击，提高自动驾驶车辆的行车安全。

简介

本说明书涉及自动驾驶技术领域，提供了一种针对激光雷达攻击的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将第一激光雷达和第二激光雷达在相同时刻分别采集的点云数据集对应转换为第一表面网格和第二表面网格；所述第一激光雷达和所述第二激光雷达位于不同车辆上且其间距满足预设条件；获取所述第一表面网格和所述第二表面网格间的第一差异值；根据所述第一差异值与第一差异值阈值的大小关系，确定针对所述第一激光雷达和所述第二激光雷达的攻击检测结果。本说明书实施例可以检测针对激光雷达的攻击，提高自动驾驶车辆的行车安全。