专利简介

高机械强度可降解的磁控微型机器人及其制备方法和应用

简介
本发明提供一种高机械强度可降解的磁控微型机器人及其制备方法和应用。该磁控微型机器人是由多个重复的三角形网格单元构成的多孔状中空球体；所述三角形网格单元是由三个支撑棒围成的三角形，每个支撑棒作为其两侧三角形的共用支撑棒；所述多孔状中空球体表面上支撑棒的交汇点处向外延伸有多个刺状凸起；该磁控微型机器人的材质为磁性可降解材料。本发明通过将三角形结构作为磁控微型机器人的最小填充单元提高机械强度，通过调控两种水凝胶类制造材料的配比实现可控降解时间，最终利用飞秒激光直写方法制造出磁控微型机器人，该磁控微型机器人同时具有较佳的可降解性能和机械性能，有望实现人体内的药物或者细胞的靶向精准递送。

简介

本发明提供一种高机械强度可降解的磁控微型机器人及其制备方法和应用。该磁控微型机器人是由多个重复的三角形网格单元构成的多孔状中空球体；所述三角形网格单元是由三个支撑棒围成的三角形，每个支撑棒作为其两侧三角形的共用支撑棒；所述多孔状中空球体表面上支撑棒的交汇点处向外延伸有多个刺状凸起；该磁控微型机器人的材质为磁性可降解材料。本发明通过将三角形结构作为磁控微型机器人的最小填充单元提高机械强度，通过调控两种水凝胶类制造材料的配比实现可控降解时间，最终利用飞秒激光直写方法制造出磁控微型机器人，该磁控微型机器人同时具有较佳的可降解性能和机械性能，有望实现人体内的药物或者细胞的靶向精准递送。