专利简介

物体检测模型影响自动驾驶安全的评估方法、装置及设备

简介
本说明书涉自动驾驶技术领域，提供了一种物体检测模型影响自动驾驶安全的评估方法、装置及设备，该方法包括：将驾驶场景集合中的驾驶场景提供给物体检测模型，以获得障碍物识别结果；对所述障碍物识别结果进行动静态障碍物分类，获得障碍物分类结果；确定目标车辆的目的区域、成本函数及在所述驾驶场景下的驾驶约束；根据所述障碍物分类结果、所述目的区域、所述成本函数及所述驾驶约束，规划所述目标车辆的运动轨迹；控制所述目标车辆按照所述运动轨迹执行模拟行驶，获得模拟行驶结果；根据运动轨迹规划结果及所述模拟行驶结果确定所述物体检测模型对所述目标车辆的驾驶安全影响。本说明书实施例可以评估物体检测模型对自动驾驶安全的影响。

简介

本说明书涉自动驾驶技术领域，提供了一种物体检测模型影响自动驾驶安全的评估方法、装置及设备，该方法包括：将驾驶场景集合中的驾驶场景提供给物体检测模型，以获得障碍物识别结果；对所述障碍物识别结果进行动静态障碍物分类，获得障碍物分类结果；确定目标车辆的目的区域、成本函数及在所述驾驶场景下的驾驶约束；根据所述障碍物分类结果、所述目的区域、所述成本函数及所述驾驶约束，规划所述目标车辆的运动轨迹；控制所述目标车辆按照所述运动轨迹执行模拟行驶，获得模拟行驶结果；根据运动轨迹规划结果及所述模拟行驶结果确定所述物体检测模型对所述目标车辆的驾驶安全影响。本说明书实施例可以评估物体检测模型对自动驾驶安全的影响。