专利简介

自动驾驶系统光学攻击检测方法、装置、设备及存储介质

简介
本说明书涉及自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶系统光学攻击检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶环境传感器集合在相同时刻采集的驾驶环境图像集；从所述驾驶环境传感器集合中选择一个驾驶环境传感器作为参考传感器；以三个为一组从所述驾驶环境传感器集合中组合出包含所述参考传感器的一个或多个传感器组合；根据所述驾驶环境图像集确定每个所述传感器组合的视差误差状态，以形成视差误差状态向量；根据所述视差误差状态向量识别所述驾驶环境传感器集合的光学攻击状态。本说明书实施例可以自动检测自动驾驶系统中的驾驶环境传感器是否存在光学攻击。

简介

本说明书涉及自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶系统光学攻击检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶环境传感器集合在相同时刻采集的驾驶环境图像集；从所述驾驶环境传感器集合中选择一个驾驶环境传感器作为参考传感器；以三个为一组从所述驾驶环境传感器集合中组合出包含所述参考传感器的一个或多个传感器组合；根据所述驾驶环境图像集确定每个所述传感器组合的视差误差状态，以形成视差误差状态向量；根据所述视差误差状态向量识别所述驾驶环境传感器集合的光学攻击状态。本说明书实施例可以自动检测自动驾驶系统中的驾驶环境传感器是否存在光学攻击。