专利简介

欺骗攻击检测方法、装置、设备及存储介质

简介
本说明书涉及自动驾驶技术领域，提供了一种欺骗攻击检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取本车辆的激光雷达当前采集的点云数据；识别所述点云数据中是否存在异常物体；当所述点云数据中存在异常物体时，向周围车辆广播携带所述异常物体对应的点云数据及空间位置的协助检测请求；接收所述周围车辆针对所述协助检测请求返回的协助检测响应；根据所述协助检测响应确定所述激光雷达是否存在欺骗攻击。本说明书实施例可以提高针对激光雷达的欺骗攻击的检测准确性，提高自动驾驶车辆的行车安全。

简介

本说明书涉及自动驾驶技术领域，提供了一种欺骗攻击检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取本车辆的激光雷达当前采集的点云数据；识别所述点云数据中是否存在异常物体；当所述点云数据中存在异常物体时，向周围车辆广播携带所述异常物体对应的点云数据及空间位置的协助检测请求；接收所述周围车辆针对所述协助检测请求返回的协助检测响应；根据所述协助检测响应确定所述激光雷达是否存在欺骗攻击。本说明书实施例可以提高针对激光雷达的欺骗攻击的检测准确性，提高自动驾驶车辆的行车安全。