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专利简介

微纳机器人集群控制方法和装置

简介
本发明提供了一种微纳机器人集群控制方法和相应的装置，其采用基于旋转梯度磁场的驱动方式，用以驱动具有磁性组分的微纳机器人集群作为载体用于精确递送药物或细胞。本发明采用由可编程时序电信号驱动的多个电磁线圈，可以在工作空间区域产生指向目标位置的等效的向心力，从而吸引微集群从不同方向向包括病变组织在内的目标位置汇聚。通过改变电磁线圈的电流输入，可以调节目标位置的坐标。