专利简介

一种新能源汽车稳定性控制方法及系统

简介
本发明提供了一种新能源汽车稳定性控制方法及系统，方法包括：获取汽车的前轮转角及纵向速度；将前轮转角及纵向速度输入汽车的线性二自由度模型，生成横摆角速度的理想值及质心侧偏角的理想值；根据RBF神经网络算法，横摆角速度的理想值和横摆角速度的实际值，质心侧偏角的理想值和质心侧偏角的实际值，使汽车不确定干扰项有界；根据横摆角速度的理想值和横摆角速度的实际值，质心侧偏角的理想值和质心侧偏角的实际值，有界的不确定干扰项，生成汽车的总的需求横摆力矩；将总的需求横摆力矩划分给各个车轮，将划分结果输出到力矩调节器。本发明能够使汽车系统的不确定干扰项有界，有效提高了汽车系统的抗干扰能力，保证车辆的操纵及行驶的稳定性。

简介

本发明提供了一种新能源汽车稳定性控制方法及系统，方法包括：获取汽车的前轮转角及纵向速度；将前轮转角及纵向速度输入汽车的线性二自由度模型，生成横摆角速度的理想值及质心侧偏角的理想值；根据RBF神经网络算法，横摆角速度的理想值和横摆角速度的实际值，质心侧偏角的理想值和质心侧偏角的实际值，使汽车不确定干扰项有界；根据横摆角速度的理想值和横摆角速度的实际值，质心侧偏角的理想值和质心侧偏角的实际值，有界的不确定干扰项，生成汽车的总的需求横摆力矩；将总的需求横摆力矩划分给各个车轮，将划分结果输出到力矩调节器。本发明能够使汽车系统的不确定干扰项有界，有效提高了汽车系统的抗干扰能力，保证车辆的操纵及行驶的稳定性。