| 简介 | 本发明提供一种自动驾驶系统的任务调度策略生成方法、任务调度方法及装置，所述方法包括：获取训练配置数据；其中，所述配置数据包括任务调度周期、核数、调度任务集、训练参数、调度约束条件和调度优化目标函数；根据所述训练参数对应的训练数据、所述任务调度周期、所述核数、所述调度任务集、调度约束条件和调度优化目标函数以及调度任务的马尔科夫决策模型进行强化学习训练，获得所述任务调度策略；其中，所述调度任务的马尔科夫决策模型是预设的。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的自动驾驶系统的任务调度策略生成方法、任务调度方法及装置，提高自动驾驶的安全性。 |
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