专利简介

基于驾驶风格的跟驰行为预测方法、装置及设备

简介
本说明书涉及智能交通技术领域，提供了一种基于驾驶风格的跟驰行为预测方法、装置及设备，该方法包括：获取目标车辆所处的当前交通环境参数及轨迹数据；根据所述轨迹数据校准对应的目标驾驶员的时变IDM参数；根据时变IDM参数确定所述目标驾驶员的驾驶激进指数；根据所述驾驶激进指数确定所述目标驾驶员的隐式表达的驾驶风格；将所述驾驶风格及所述当前交通环境参数输入至预训练的基于神经过程的跟驰模型中，获得所述目标驾驶员以所述驾驶风格在所述当前交通环境参数下的跟驰行为。本说明书实施例可以提高跟驰行为的预测精度。

简介

本说明书涉及智能交通技术领域，提供了一种基于驾驶风格的跟驰行为预测方法、装置及设备，该方法包括：获取目标车辆所处的当前交通环境参数及轨迹数据；根据所述轨迹数据校准对应的目标驾驶员的时变IDM参数；根据时变IDM参数确定所述目标驾驶员的驾驶激进指数；根据所述驾驶激进指数确定所述目标驾驶员的隐式表达的驾驶风格；将所述驾驶风格及所述当前交通环境参数输入至预训练的基于神经过程的跟驰模型中，获得所述目标驾驶员以所述驾驶风格在所述当前交通环境参数下的跟驰行为。本说明书实施例可以提高跟驰行为的预测精度。